标签: 英伟达 IsaacGR00T JetsonThor 宇树H2Plus

云梦级6月1日云梦级消息，据IT之家报道，英伟达今日在2026台北电脑展上推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计标签，这是首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。

NVID: IA Isaac GR00T 人形机器人将宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手与 NVIDIA Jetson Tho英伟r 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团达 队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。

据了解，该人形机器人身高近 6 英尺（约 1.8 米），重 150 磅（约 68 千克），全身有 31 个Is自由度。双 Sharpa Wave 触觉五指手可实现 22 个自由度的灵巧操作，使机器人在身体和手部达到 75 个自由度。

机器人采用多视角传感，包括一aa个头部立体摄像头（水平 140 度，垂直 102 度），用于近距离操作的腕部摄像头，以及一个用于运动跟踪的惯性测量单元。

机器人手臂扭矩高达cG 120 牛 · 米，腿部扭矩高达 360 牛 · 米，手臂额定有效载荷为 7 公斤，峰值有效载荷为 15 公斤。

机器人搭载 NVIDIA Jetson AGX ThorR0 T5000 板载计算，配备 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能达 2070 FP4 teraflops；14 核 Arm CPU，10T28GB 统一内存，以及可配置的 40 至 130 瓦功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。

机器人支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、U JSB 连接，并配备一系列麦克风和扬声器，用于语音交互。电池容量为 15Ah，0.972kWh，续航时间约为 3 小时。

机器人支持远程紧急停止功et能，可快速安全地脱离。

英伟达 Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计so很快将在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。

从英伟达公告获悉，英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人将于 2026 年底由nT宇树推出。