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5月18日，在全国助残日来临之际，高德云图宣布推出城市级仿真训练场，围绕具身机器人在导盲、陪护、助老等实际落地需求，推出包括具身机器人载体解决方案、仿真评测平台、具身机器人训练数据、具身地图在内的四大核心能力，构建从“能力形成”到“场景落地”的一体化支撑体系，为行业提供可复标签制、可验证、可交付的基础能力平台。

此前，高德推出全球首款可在开放环境下全自主行动的导盲机器狗途途。5月12日，高德宣布途途从导盲场景拓展至助老场景。这一切的背后，正是途途在城市级仿真训练场的训练与验证下，实现在不同场景快速应用落地。

从“出行”到“导盲”，验证真实场景应用能力

具身智: 能真正的考验，不是在实验室里走直线，也不是在舞台上表演，而是在开放复杂的环境里稳定、准确地完成任务——真正帮到人。

今年4月19日，北京亦庄机器人马拉松现场，一只蓝白相间的四足机器狗沉稳地牵引着视障少年前行。穿过喧闹的人群，绕开沿途障碍，步伐稳定。没有预设路线，也没有人工遥控，每一高德步都走得踏实，最终顺利抵达终点。这是高德首款导盲机器狗途途。表现平稳，但在具身智能领域引发了不少关注。

途途能有这样的表现，靠的是高德云图城市级仿真训练场反复打磨。在真正上路之前，途途已经在仿真训练场里跑过了无数遍。仿真训练场还原了城市环境的细节，背后是高德多年积累的高精度空间数据和交云图通数据。路面纹理、建筑轮廓、盲道是否被占用、光线变化、噪音干扰——这些细节都被还原出来。

▲高德云图仿真训练场复刻了2026亦庄机器人半马"机器人勇士"挑战赛赛道

仿真训练场不是静态的画面演示，而是遵循物理规律的仿真环境。途途可以在里面无限次安全试错，反复演练各种边界场景：突然标签窜出的行人、狭窄通道里的侧身绕行、密集人群中的匀速穿行、补给站的自主定位。每个动作都经过大量打磨。

针对马拉松场景，训练场批量生成了人流密集、通道狭窄、动态障碍频发的仿真场景。途途在里面反复练习绕行时机判断、步速适配和路径优化，在虚拟环境中完成大量决策演练，把可能出错的细节提前: 优化。途途重点解决了三个问题：动态避障够不够稳、复杂路径走不走得通、和人交互顺不顺畅。让它在千变万化的真实环境里也能稳定可靠、懂得分寸——这也是它在马拉松赛道上从容不迫的底气。

更重要的是，训练场把虚拟训练、真机验证和数据回流串成了一条完整的流程。途途在真实场景中的每次反馈都高德会回流到训练场，变成新的训练数据，持续优化模型，实现边练边测边优化。

四大核心能力，覆盖具身智能落地应用全流程

具身机器人要走出实验室、走进真实环境，难点不在技术概念有多炫酷，而在训练效率和成本控制。传统机器人训练依赖真机试错，成本高、周期长、有安全风险，还很难覆盖海量复杂场景。

高云图德云图的城市级仿真训练场给出了解决方案：

首先是具身机器人载体解决方案。主要优化机器人本体能力，让不同形态的具身机器人（轮式、足式、直立等）都能在真实场景中更好地运动、感知和执行任务。

第二是仿真评测平台。载体方案解决的是"能不能做"，评测平台解决的是"做得好不好"。通过仿真环标签境中的标准化测试和评分体系，帮助机器人找到能力短板，量化不同场景下的表现，给后续优化指明方向。

第三是训练数据支持。高德长期积累的海量空间数据、交通数据和场景数据，是训练具身机器人理解真实城市环境的重要基础。相比实验室环境的训练与数据采集，这些数据能提供更丰富、更贴近现实的训练样: 本。

第四是具身地图。具身机器人在城市中行动，不能只感知眼前环境，还得理解更大范围的空间关系和路径结构。具身地图提供环境知识和空间认知，让机器人不仅看得见，还能看得懂、走得稳。

四项能力配合起来，回答的是具身机器人落地真实环境时的四个基本问题：怎么动、动得好不好、怎么学、在什么环境里高德动。

从技术验证走向规模落地，打造具身智能规模化落地新基座

具身智能的竞争，已经从"能不能动"转向"能不能持续变强"。仿真训练场在其中的作用，不只是一个训练工具，更是把数据、评测、训练和落地串起来的关键环节。它让机器人的能力成长变得可复制、可验证、可交付。

对高德来说，途途的价值不云图止是为视障群体提供一种普惠的导盲方案，更证明了一件事：具身智能要真正落地，靠的不只是更聪明的机器人，还有更靠谱的训练场。

仿真训练场把训练成本降下来，把训练频次和场景覆盖提上去。不用等真实场景部署，前期就能完成全场景迭代，研发周期大幅压缩；复杂边界场景在虚拟环境中批量演练，减标签少真机损耗和安全风险；极端天气、突发障碍、密集人流等真实世界的各类场景都可以批量生成。

这套体系让途途在正式亮相前，就已经"走遍"了城市的大街小巷，"应对"过无数突发状况。所以站上马拉松赛道时，面对拥挤人潮和复杂路况，它才能零失误、无遥控、无预设路线地完成导盲任务——主动规避动静态障: 碍、连续绕行狭窄通道、预判避让突发干扰、自主寻找补给站。每个动作都稳健流畅，靠的不是运气，而是仿真训练场里一次次提前演练。

接下来，高德云图会继续完善仿真训练场，在导盲、物流、巡检、陪护等更多场景中推进机器人落地，给行业提供更扎实的技术和产品支持。